机器人、包装机器人、爱曼机械

    天津爱曼机械科技有限公司致力于更安全、环保、高效的生产加工技术的研发，可以根据客户要求 搬运机器人，进行设备交钥匙工程 机器人，生产线自动化改造。

      主要产品有工业机器人、数控加工中心（交钥匙工程）、切削刀具、工具等行业**设备。根据用户的要求，提供较经济高效的技术方案和产品。

代理加工中心品牌：MAZAK加工中心，FANUC加工中心，brother加工中心，台中精机加工机 包装机器人，西班牙ZAYER龙门加工中.

代理多个日本品牌机器人：Nachi可能越机器人，FANUC机器人，OTC机器人，安川机器人。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

天津爱曼机械科技有限公司凭借其优秀的技术团队，在自动化领域尤其是机器人系统集成工程上取得了**成绩。在机器人焊接，码垛，搬运，机床上下料，取件，包装等应用领域积累了丰富的经验。

设备交钥匙工程:    客户提供工件产品，敝公司从设备选型、夹具设计、刀具选配至试加工完成 锻造机器人，实现客户对产品的精度好效率要求。

自动生产线工程：为客户设计流水线方案，或针对客户现有生产线实施无人化、省人化、自动化等升级换代工程，以提高客户的生产效益。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。